Resumen
Los robots cartesianos, también llamados robots lineales o de pórtico, emplean tres ejes lineales ortogonales (X, Y, Z) para posicionar un efector final con alta repetibilidad. Son ideales para pick-and-place, dispensado, corte y ensamblaje en líneas de producción que requieren gran alcance y manejo consistente de cargas. Su estructura modular y cinemática simple facilitan integración, escalado y mantenimiento para aplicaciones de alto rendimiento o gran formato.
FAQ (PREGUNTAS MÁS FRECUENTES)
¿Qué debo revisar al comprar un robot cartesiano usado?
Verifique el desgaste de guías lineales y husillos, la rectitud del bastidor, el funcionamiento de motores y codificadores, el estado y compatibilidad del controlador, el arnés de cables, las interfaces del efector final, la capacidad de carga y los registros de servicio o calibración.
¿Cómo gestionar el envío e instalación en planta?
Asegure y embale ejes y guías largas, proteja guías y motores, y considere el desmontaje parcial para pórticos de gran tamaño. Contrate un transportista con experiencia en maquinaria industrial y programe una visita técnica para preparar cimientos, energía y protecciones.
¿Qué mantenimiento rutinario se necesita para su fiabilidad?
Realice inspecciones visuales diarias, lubrique guías y rodamientos según el fabricante, monitorice temperaturas de motores y señales de codificadores, revise correas y acoplamientos, haga copias de seguridad del controlador y programe calibraciones e inspecciones anuales.
