Los robots articulados industriales son manipuladores multijunta utilizados en soldadura, montaje, manejo de materiales y carga/descarga de máquinas. Sus articulaciones giratorias ofrecen alta destreza y movimientos complejos en huellas compactas, acomodando distintas cargas útiles y alcances. Integrados con visión, transportadores y celdas de seguridad, proporcionan precisión repetible, ciclos rápidos y programación flexible para cambios de producción y escalado en entornos manufactureros.
Verifique capacidad de carga, alcance, grados de libertad, modelo y firmware del controlador, horas de trabajo/ciclos, historial de mantenimiento y choques, estado de servomotores y reductores, disponibilidad del teach pendant y licencias de software, y compatibilidad del efector final.
Asegure articulaciones y brazos, retire o apoye efectores delicados, desconecte y etiquete cables, use caja certificada con protección antivibración, trabaje con grúas/riggers experimentados y prepare documentación aduanera.
Siga las recomendaciones del fabricante: lubricar engranajes y rodamientos, revisar encoders y cables, comprobar paradas de seguridad, hacer copias de seguridad y actualizar firmware del controlador, calibrar periódicamente y sustituir piezas desgastadas.