2024 Marchesini MCP842 en Emilia-Romaña, Italia

Bastidor de la máquina, al que se conectan todos los movimientos y funciones en una construcción tipo balcón. Dentro del bastidor se alojan todos los movimientos mecánicos y motores de la encartonadora y la paletizadora.

El panel eléctrico del Monoblock está alojado en un armario ubicado en la pared trasera de la sección de empaquetado, y todos los mecanismos son accesibles. Este tipo de construcción reduce el mantenimiento y la lubricación. Las piezas mecánicas están protegidas contra la suciedad y el polvo, ya que están aisladas del área de trabajo y de la unidad de transporte de cajas.

· Movimientos realizados mediante servomotores, controlados por el PC.

Ajustes para el cambio de tamaño de la caja, ancho «B1» y altura «H1» mediante servomotores con indicadores en la pantalla HMI. La longitud de la caja «A1» se ajusta automáticamente al introducir los datos de la caja en el PC. El embudo de clasificación, el cabezal de recogida y colocación de productos y el empujador de transferencia de paquetes en la caja deben ajustarse según las dimensiones. Las piezas de tamaño están equipadas con cierre rápido y requieren un mínimo de herramientas.

Estación de clasificación de cajas

· Fácilmente accesible desde el lado del operador.

· Los productos se reciben desde la máquina situada aguas arriba en un transportador de alimentación a una altura de 870 +/-50 mm (34,25” +/-2”).

Los productos se transfieren desde la cinta transportadora mediante un sistema de recogida y colocación. Un sensor detecta la recogida de cada producto en cada ciclo para garantizar que se haya agrupado la cantidad definida. En caso de una recogida incorrecta, la máquina se detiene.

La agrupación del producto se realiza mediante la estratificación horizontal, comenzando desde abajo. Esta operación es similar a la paletización, donde se forma capa por capa y se garantiza la estabilidad del producto en cada nivel. Una vez finalizada la agrupación, el empujador y el embudo, accionados mecánicamente, se desplazan hacia la caja abierta para transferir el producto a ella.

Sistema de alimentación de cajas

El stock de cajas planas se coloca en una cinta transportadora de 1800 mm (71") de largo a una altura de 450 mm (17,75"), lo que facilita su carga. La cinta permite colocar varias pilas de cajas planas a lo largo de toda la cinta y una pila en la zona de recogida. El almacén está motorizado y transporta automáticamente las pilas individuales a la zona de recogida.

Las cajas se recogen desde la parte superior de la pila. El brazo de recogida se ajusta automáticamente para recoger la última caja plana. A continuación, la caja se transfiere a la estación de formado mediante un sistema de vacío. El formado de las cajas se logra mediante un movimiento combinado del brazo de recogida.

La caja se cuadra mediante dos juegos de ventosas de vacío ubicadas en los lados opuestos (paneles superior e inferior). Esto permite manipular una amplia gama de ondulaciones y tamaños de cartón sin necesidad de piezas de repuesto. Tras abrir la caja en la primera estación, se transporta mediante cadenas hasta la estación de introducción de producto, lo que permite que la primera estación abra la siguiente caja incluso durante la introducción del producto.

En función del tamaño seleccionado en el PC, la carrera de las cadenas de recogida y transporte de cajas se ajusta automáticamente sin necesidad de piezas de tamaño ni ajustes manuales.

Cierre del caso

Una vez cargado el producto en el transportador, unas cadenas de movimiento continuo transportan el transportador a través de la estación de cierre de solapas y encintado.

(El hot melt está disponible como opción.) El cierre de cajas no requiere ajustes ni piezas para los diferentes tamaños sino un simple ajuste de las herramientas de cierre de las solapas laterales.

La cadena transporta el contenedor lleno hasta la descarga para operaciones posteriores. La posición de las unidades de encintado se ajusta simultáneamente en función de la altura H de la caja.

Transferencia de casos

El contenedor cerrado se descarga en el transportador de rodillos motorizado, directamente a la estación de preparación de pedidos del paletizador. En el transportador se pueden instalar varias opciones: una controladora de peso, impresoras, lectores de códigos de barras y etiquetadoras.

paletizado

· El Paletizador es capaz de cargar cajas que llegan desde la sección de encajadoras del Monoblock, sobre pallets estándar.

· La estructura del nuevo “Brazo Robótico” antropomórfico con movimiento libre en los 4 lados, mejora el rendimiento y la flexibilidad de la aplicación basándose en la experiencia del diseño cartesiano anterior.

· La estructura rígida del brazo fabricada con placas de aluminio anodizado, permite al paletizador absorber un elevado número de cajas (con doble cabezal de recogida de cajas) hasta 20 piezas/minuto.

· El cabezal de recogida funciona con vacío y rotación libre de 360 grados.

· Carga manual de pallets vacíos y descarga manual de pallets llenos dentro de guías dedicadas.

· La máquina está preparada para recibir la aplicación de carga de pallets vacíos y descargar pallets llenos en modo automático.

Dispositivos de seguridad instalados

· Circuitos de emergencia y protecciones con nivel de seguridad “PLd Cat.3”.

· Protección Total de Seguridad en metacrilato con microinterruptores para paro de máquina.

· Control de par de sobrecarga en todos los motores.

Entrada de la empacadora de cajas: control de carga mínima; la máquina permanece inactiva si falta producto y arranca automáticamente si se restablece el flujo. La carga máxima de producto en la entrada provoca la parada de la máquina anterior.

· Nivel bajo en almacén de cajas con señal acústica y parada de máquina.

· Control para asegurar que la caja ha sido correctamente escuadrada antes de la inserción del producto con parada de la máquina.

Control de rotura de cinta adhesiva con parada de máquina. Señal acústica de fin de bobina.

· Control de sobrecarga de cajas en transportador de rodillos con parada de máquina y arranque automático una vez restablecida la descarga libre.

· Señal visual y acústica de pallet vacío listo para iniciar carga.

· Barrera óptica de seguridad en la descarga de pallets.

Máquina completa con:

· Encajadora, transferidora de cajas, Paletizadora con guías para carga y descarga manual de pallets.

· Máquina completa en todas sus partes equipada para manejar un tamaño de producto, un tamaño de patrón, una caja con cinta no superpuesta y un tamaño de pallet.