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Usado Yamaha Scara

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Resumen

Los robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son robots compactos y rápidos para pick-and-place y montaje, con eje vertical rígido y ejes horizontales conformables. Destacan en movimientos horizontales rápidos, alta repetibilidad y bajo espacio requerido, ideales para electrónica, embalaje y alimentación ligera de máquinas. Ofrecen ciclos rápidos y programación sencilla, aunque tienen menor alcance vertical y flexibilidad frente a robots articulados.

FAQ (PREGUNTAS MÁS FRECUENTES)

¿Qué especificaciones debo revisar al comprar un SCARA?

Revisa carga útil, alcance horizontal, repetibilidad, tiempo de ciclo, ejes de muñeca, tipo de controlador y opciones de montaje. También confirma requisitos eléctricos y I/O para el efector final y el PLC.

¿Conviene comprar nuevo o de segunda mano?

Nuevo aporta garantía y controladores actuales; el usado puede ser económico si está bien documentado. En usados verifica historial de mantenimiento, estado de motores y encoders, firmware del controlador y realiza una prueba de aceptación.

¿Cómo debe enviarse un SCARA para evitar daños?

Envía en embalaje original o a medida con amortiguación. Asegura el brazo en posición de transporte, bloquea rodamientos si hace falta y contrata seguro contra impactos. Usa izado rígido y protege componentes sensibles.

¿Qué se necesita para la instalación y puesta en marcha?

Superficie de montaje plana y sin vibraciones, alimentación y puesta a tierra adecuadas, conexiones de red y protecciones de seguridad. Planifica ajuste de parámetros, configuración del efector y la integración controlador‑PLC/visión.

¿Cada cuánto requiere mantenimiento?

Inspecciones regulares cada 3–6 meses: cables, conectores, correas o reductores, lubricación según fabricante, verificar encoders y holguras. Sustituye piezas de desgaste según horas o ciclos.

¿Puedo reutilizar efector final de otras máquinas?

A menudo sí si la interfaz mecánica y la carga son compatibles. Verifica compatibilidad de brida, conexiones eléctricas y que el peso no supere la capacidad dinámica del robot.

¿Qué certificaciones de seguridad buscar?

Comprueba conformidad con normativas locales (p. ej. ISO 10218, ISO/TS 15066), protecciones o controladores de seguridad certificados, paradas de emergencia y evaluación de riesgo documentada.

¿Cómo integro visión o sistemas PLC?

Asegúrate de que el controlador soporte los protocolos que necesitas (Ethernet/IP, Profinet, Modbus, TCP/IP). Muchos controladores SCARA incluyen interfaces de visión o SDK; contempla tiempo para ajuste de software y mapeo de I/O.